Association loi 1901, ETD réunit trois grandes catégories de membres titulaires :
les territoires de projet, les Régions et les Départements.

Territoires
Afin d'accompagner les élus et techniciens des territoires dans la définition et la mise en oeuvre de leur projet, ETD a mis en place un ensemble de services regroupés sous le label « Territoires services ».
L'ensemble de ces services est accessible gratuitement aux adhérents d'ETD. Les cotisations pour les territoires de projet s'élèvent à 200 euros pour un territoire de moins de 50 000 habitants et à 300 euros pour un territoire de plus de 50 000 habitants. La cotisation des communautés d'agglomération est fixée à 500 euros.

Régions et Départements
ETD a mis en place une offre de services spécifiques qui vise à accompagner élus et agents des Régions et des Départements dans l'élaboration et la mise en oeuvre de leurs politiques de soutien aux territoires. La cotisation des Régions est fixée à 8500 euros et celle des Départements à 4500 euros.